Autoproducción de autos RC con TensorFlow; Raspberry Pi o MacBook a bordo

Puede pensar que no tiene lo que se necesita para construir un automóvil de conducción automática, pero está equivocado. El error que has hecho es asumir que estarás controlando una máquina de muerte de dos toneladas. En su lugar, puede darle un tiro sin el peligro y en un presupuesto relativamente ligero. [Otavio] y [Will] se metieron en automóviles de conducción automática utilizando autos controlados por radio (RC).

[Otavio] abofeteó a MacBook Pro en un automóvil RC para hacer el levantamiento pesado y llamado Carputer. La computadora lee los datos del sensor de efectos de la sala del motor para establecer la distancia recorrida (esto se puede usar para calcular la velocidad) y observa la corriente de una cámara web posada en el chasis. Estas dos fuentes se introducen en una red neuronal utilizando TensorFlow. Entra en el sistema conduciendo el automóvil manualmente a través del curso unas cuantas veces y luego lo dejó conducir.

En la entrevista de video a continuación, se vea un vistazo al automóvil y [Otavio] ofrece comentarios sobre cómo funciona el sistema, ya que vemos la reproducción de algunas carreras, incluida la competencia autónoma de SparkFun 2016. Pido disculpas por el pobre audio, perdieron la lotería del stand y estaban al lado de una banda de robot extremadamente ruidosa (prueba de video), por lo que, esencialmente, nos pusimos gritos. Pero creo que estarás de acuerdo en que vale la pena echar un vistazo a las carreras.

El Carputer es sin duda una creación única y no la más adecuada para asumir. Ahí es donde aparece [Will]. Él está en el equipo de Donkey Car. Donkey Car es una plataforma estándar para vehículos autónomos. Es una combinación de alrededor de $ 200 en partes y algunas piezas de chasis impresas en 3D que lo harán y correrán después de aproximadamente dos horas de tiempo de montaje. El cerebro del burro es un PI 3 de Raspberry, que ya sabemos, correrá a TensorFlow bastante bien.

Los guías que el equipo de Donkey Car ha reunido son un comienzo realmente genial. No venden un kit, sigue siendo un proyecto de hackers y nos encanta. Si tiene algún golpe en el camino con la construcción, hay un canal flojo que el equipo se acerca y le encantaría ayudarlo a través de su construcción. El único otro problema es encontrar una pista para probar su automóvil.

¿Has estado trabajando en tus propias compilaciones autónomas RC? ¡Nos encantaría escuchar sobre ellos en la línea de sugerencias!

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