Cuando un robot de bola se convierte en dos ruedas

ahora es de aproximadamente seis años porque Star Wars: La Force Awakens primero nos mostró el pequeño robot esférico BB-8, pero es justo decir que en el camino no hemos perdido nuestro Fascinación colectiva para robots de bola de laminación. Ha habido muchos intentos de hacer un dispositivo completamente laminado, pero posiblemente [Derek Lieber] tiene una mejor asumirlo girando un robot esférico en un rodillo de dos ruedas mediante la adición de un par de neumáticos. Inspirado por un prototipo de Samsung que nunca llegó al mercado, funciona por las ruedas que trabajan contra el bajo centro de gravedad de la máquina, y el uso de un sensor de inclinación para controlar la velocidad.

El chasis de la pelota es una concha impresa en 3D, en la cual después de mucha experimentación con motores, la versión final colocó un par de motores de gimbal con un conjunto de sensores de posición magnética. En el interior hay un mega arduino y un tablero de chófer de motor personalizado que luce un LM6234, con una radio XBEE para el control remoto. Mientras tanto, el poder proviene de un conjunto de tres células LIPO, y hay un balasto adicional de plomo en la parte inferior para mantener todo equilibrado.

Hemos visto una toma mucho más convencional en un robot esférico en el pasado, pero estamos particularmente interesados ​​en este, y nos emocionó ver dónde lo toma el futuro.

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